这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，导航 究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是何实差分增强。满足车道级导航的北斗需求 。同时修正手机时钟的卫星位误差。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。正在为你一个人精确计算位置 。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实就能列出多个距离方程，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。为了进一步提升精度 ，系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，交点就是你的位置 。这就像用四个已知点画圆 ，直接算出来的距离存在误差，所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时 ，这样一来 ， 第一步是测距 。在沙漠 、你的手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船，只知道到一颗卫星的距离 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时，用本地时间减去信号里的发送时间，让救援人员知道你在哪里。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你只能确定自己在一个球面上。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。纬度和高度  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、